L'UCI World Tour se composera de 35 épreuves en 2021. Il débutera dans la seconde moitié du mois de janvier en Australie, pour se terminer en Chine en octobre. Le Tour de Romandie et le Tour de Suisse y figurent.
En raison de la tenue des Jeux olympiques de Tokyo du 23 juillet au 8 août 2021, les dates de plusieurs épreuves ont été adaptées. Pour éviter un chevauchement des courses sur route des JO (24, 25 et 28 juillet) avec le Tour de France (initialement agendé du 2 au 25 juillet), celui-ci se terminera le week-end précédant le premier week-end des Jeux, soit le 18 juillet.
Le Tour d'Espagne sera avancé d’une semaine par rapport à ses dates habituelles, afin de permettre un meilleur enchaînement Vuelta-Championnats d’Europe (annoncés le week-end du 11-12 septembre)-Championnats du monde sur route (dans les Flandres).
Deux épreuves ne reviennent pas au calendrier. Les organisateurs du Tour de Californie et de la Prudential RideLondon-Surrey Classic n'ont pas demandé l'inscription de leur événement en 2021.
Le Tour de Romandie (27 avril-2 mai) et le Tour de Suisse (6-13 juin), biffés cette année en raison de la pandémie du coronavirus, figurent bien au calendrier 2021.