Prima fila tutta italiana nelle MotoGP al Mugello, con Fabio Di Giannantonio che nelle prove ha preceduto Marco Bezzecchi e Luca Marini.
Si sono classificati oltre il 5o posto i primi della generale, Fabio Quartararo, Aleix Espargaro ed Enea Bastianini. Marc Marquez, caduto e solo 12o, dopo il GP dovrà invece sottoporsi a un nuovo intervento all'omero destro, il quarto in totale dall'infortunio di Jerez del luglio 2020. A margine delle qualificazioni intanto vi sono stati i festeggiamenti per Valentino Rossi, il cui numero 46 è stato ritirato.