Robotik Ein neuer Roboter bildet die Weichheit verschiedener Materialien ab

Ein neuer Roboter aus Lausanne kann die Weichheit verschiedener Materialien exakt nachahmen. Damit könnten Medizinstudierende künftig das Erkennen von bösartigen Tumoren üben oder Forscherinnen und Forscher die Weichheit eines Objekts im Weltraum ertasten.

Mit der digitalen Übertragung von Weichheit sei die Bewältigung einer täuschend komplexen Herausforderung gelungen, teilte die Eidgenössische Technische Hochschule Lausanne (EPFL) am Mittwoch mit. Denn wie weich sich ein Material anfühle, hänge von mehreren verschiedenen Prozessen ab.

«Wenn man mit der Fingerspitze auf einen Marshmallow drückt, ist es leicht zu erkennen, dass er weich ist. Legt man jedoch einen harten Keks auf diesen Marshmallow und drückt erneut, kann man immer noch erkennen, dass der weiche Marshmallow darunter liegt, obwohl die Fingerspitze eine harte Oberfläche berührt», erklärte der EPFL- Doktorand Mustafa Mete.

Rindfleisch und ein schlagendes Herz

Es gebe also zwei Elemente, die für die Weichheit entscheidend seien: Wie sich das Material auf der Haut der Fingerspitzen anfühlt, und welche Kraft es im Fingergelenk braucht, um es zusammenzudrücken.

Für die Entwicklung des Roboters mit dem Namen Sori (Softness Rendering Interface) hat das Forschungsteam um Forscherin Jamie Paik diese zwei Elemente voneinander getrennt. Dieses Vorgehen beschrieben sie in einer Studie im Fachblatt «Proceedings» der US-Akademie der Wissenschaften (Pnas)

Damit gelang es nach Angaben der Forschenden, die Weichheit einer ganzen Reihe vom Materialien originalgetreu nachzustellen. Von Rindfleisch, Lachs und Marshmallows über den Ledereinband eines Buchs, bis zu einem schlagenden Herz.

ceel, sda